<div dir="auto">Hello everyone,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I'm glad everyone enjoyed the epic fail of last night's demo. It is *precisely* what the emergency stop button is for.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Here is the link to the original design. The videos are quite entertaining, and the plans are sufficient to make something that works, whilst leaving room for interpretation and improvement.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><a href="https://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v0-6_en.htm" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v0-6_en.htm</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">There are other great designs and ideas on his site.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">As I said, I wanted to make the machine more versatile, so I am running grbl to drive it:</div><div dir="auto"><a href="https://github.com/gnea/grbl/wiki" target="_blank" rel="noreferrer">https://github.com/gnea/grbl/wiki</a></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">This is currently being controlled by bCNC:</div><div dir="auto"><a href="https://github.com/vlachoudis/bCNC" target="_blank" rel="noreferrer">https://github.com/vlachoudis/bCNC</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">And of course there are two Arduinos (Arduinii?) doing the stepper motor control conversion:</div><div dir="auto"><a href="https://github.com/misan/dcservo" target="_blank" rel="noreferrer">https://github.com/misan/dcservo</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">(and one more driving the servo).</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Andrew</div></div>