<div dir="auto">Also, for Andy, with the Lidar robot, here is a very informative link for building and using encoders for rotating wheels:<div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><a href="https://www.homofaciens.de/technics-base-circuits-encoder-disc_en.htm">https://www.homofaciens.de/technics-base-circuits-encoder-disc_en.htm</a><br></div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Best wishes,</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Andrew</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Mon, Nov 18, 2019, 22:31 Mark Atherton <<a href="mailto:markaren1@xtra.co.nz">markaren1@xtra.co.nz</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hello everyone,<br>
<br>
Couple of new faces this evening; welcome.<br>
<br>
Good turnout with 25 attendees, and lots of huddles-of tech-talk. $37 + <br>
change (in gold, and flat-money) collected and transferred into the <br>
robotics loose-change jar (for later banking).<br>
<br>
Quick reminder: equipment donations are welcome for the trading table, <br>
but no CRT based product, printers, toner or items that are likely to be <br>
a disposal burden. All sales from the trading table should go into the <br>
brown box on the wall, and are directly for the benefit of our host <br>
club, NZART Branch 05. Our host club also loves old hard drives, old <br>
network stuff and any old piles of copper wire you might want to dispose <br>
of :)<br>
<br>
With thanks on behalf of the group,<br>
<br>
Mark Atherton<br>
<br>
============<br>
<br>
Mark talked a little about the frustrations of getting a UDMA-5 ATA <br>
interface running on an FPGA based bare-metal system. None of the 740+ <br>
pages of the base standard 'T13 Project 1532D' are easy reading, and <br>
even required 25 page summary had some ambiguous drawings !<br>
<br>
Charles brought in some of his first test pieces and projects fabricated <br>
using his new Omeo CNC mill. These included some two-part wooden boxes <br>
with resin-inlay.<br>
<br>
William demonstrated his home-made analogue PABX system as well as an <br>
update on his home-made wrist watch project.<br>
<br>
Colin brought in his home-made TXT based temperature and humidity <br>
monitoring system. Appreciate a list of software-tools you used for this <br>
project please Col.<br>
<br>
Andrew E talked about a newly discovered type of rotary control, a <br>
'rotary pulse switch'  something like <br>
<a href="https://www.alibaba.com/product-detail/Metal-shaft-rotary-pulse-switch-RS1002SCC0X_447250835.html" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://www.alibaba.com/product-detail/Metal-shaft-rotary-pulse-switch-RS1002SCC0X_447250835.html</a><br>
<br>
Paul brought in a coaxial quad-copter, (X8 configuration), with a Sparky <br>
2.0 controller. He talked through some of the interesting mind-bends <br>
associated with placing motors in line with contra-rotating blades, as <br>
well as controlling YAW etc.<br>
<br>
Andy brought in a home-made robot, complete with LIDAR. Unit is built on <br>
a low cost frame, and uses an ESP32 processor. Lots of interest in this <br>
project.<br>
<br>
Robin talked about his frustrating time DMA-ing Motion JPEG to/from a <br>
hardware accelerator. He also briefly mentioned that the system has <br>
about 14 concurrent DMAs rattling around...<br>
<br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com" target="_blank" rel="noreferrer">Chchrobotics@lists.ourshack.com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.</blockquote></div>