<div dir="ltr">A quick look at the individual data points suggests that there is a regular higher reading every fourth reading. Without knowing more about the sensor system, I cannot guess whether this is an artifact of the sensors, or some form of interference. However if this is confirmed, it may be possible to measure this stray signal - whatever its cause - and subtract it from the data. I am assuming that this isn't the actual data that you are seeking to measure of course!<div>It would help to know what information you are trying to extract from this data, and what can be ignored, so we can suggest appropriate filtering techniques that leave what you want and remove what you don't want, rather than the other way around :)</div><div>Trevor</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Fri, Oct 19, 2018 at 2:55 PM Eliot Blennerhassett <<a href="mailto:ewblen@gmail.com">ewblen@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">On 18/10/18 3:27 PM, Eliot Blennerhassett wrote:<br>
> Can you share the actual raw data?<br>
> Preferably from say 10 continuous rotations.<br>
> <br>
> Real data trumps hand-waving hypotheticals any day.<br>
> <br>
> Are the measurements at e.g. 1 degree intervals, or at equal time<br>
> interval? etc?<br>
<br>
Wallace sent me a data file, here's a first look at it, and low pass<br>
filtering of same:<br>
<br>
<a href="https://github.com/eliotb/jupyter-notebooks/blob/master/cam_analysis.ipynb" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/eliotb/jupyter-notebooks/blob/master/cam_analysis.ipynb</a><br>
<br>
_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com" target="_blank">Chchrobotics@lists.ourshack.com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.</blockquote></div>