<div dir="ltr">Any chance of solving this on the hardware side? Put a capacitor on it?<div><br></div><div>Geoff</div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr">On Thu, Oct 18, 2018 at 4:27 AM Eliot Blennerhassett <<a href="mailto:ewblen@gmail.com">ewblen@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">On 18/10/18 2:15 PM, Marshland Engineering wrote:<br>
> Say the raw data is  0,1,2,3,4,9,6,7,8<br>
> The 9 between 4 and 6 is the problem. It may be a small glitch on the<br>
> displacement curve but it is a massive change in velocity. The velocity is 1<br>
> till step 4 then it is 5 and then -3 and it then goes back to 1. How do I fix<br>
> the 9 !!!!<br>
<br>
Can you share the actual raw data?<br>
Preferably from say 10 continuous rotations.<br>
<br>
Real data trumps hand-waving hypotheticals any day.<br>
<br>
Are the measurements at e.g. 1 degree intervals, or at equal time<br>
interval? etc?<br>
<br>
<br>
--<br>
Eliot<br>
<br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com" target="_blank">Chchrobotics@lists.ourshack.com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.</blockquote></div>