<div dir="auto">Many RC car escs have a brake which turns on when you go from forwards to backwards. This is quite poor for skid steer vehicles. At least, that was my experience with two different car ESC's. I think you'll be hard pressed to find some without brakes. You'll also have issues finding ones rated at 24v as this is 6s lipo which is higher than most RC gear, and higher than any cheap RC gear.<div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><br><div dir="auto">There are some not-so-expensive dedicated motor drivers such as the Cytron 13A which, coupled with a microcontroller to decode the servo signal, would work well. We used the cytron 30A for a fairly serious robotics project (mobile robot weighing ~150kg) and they worked very well - much better than other supposedly higher rated controllers)</div><div dir="auto"><a href="https://www.robotshop.com/en/cytron-13a-5-30v-single-dc-motor-controller.html">https://www.robotshop.com/en/cytron-13a-5-30v-single-dc-motor-controller.html</a><br></div><div dir="auto">However, sourcing these locally is likely to be impossible.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Geoff</div></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On 23 Feb 2018 2:49 a.m., "Andrew Errington" <<a href="mailto:erringtona@gmail.com">erringtona@gmail.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">Hi Synco,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Thanks for replying. I'm sorry, I should have mentioned the motor type. Simple brushed dc motors.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I could build something, but I'm looking for an off-the-shelf module. Popular and cheap fits the bill.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Thanks,</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Andrew</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Feb 23, 2018 2:14 PM, "Synco Reynders" <<a href="mailto:synco.reynders@gmail.com" target="_blank">synco.reynders@gmail.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hi Andrew,<div><br></div><div>  What type of motor are you going to be using?? If you are considering brushless, then because it's a traction application you'll most likely need a motor with position feedback (hall-effect sensors).</div><div>If it's a brushed motor, things get a lot simpler since the controller only needs to use PWM to control the current.</div><div><br></div><div>Synco</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On 23 February 2018 at 08:53, Andrew Errington <span dir="ltr"><<a href="mailto:erringtona@gmail.com" target="_blank">erringtona@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">Hi all,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Apropos of nothing in particular, I am looking for advice on what ESC to buy to run a couple of motors on a skid-steer robot platform.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I know there are several to choose from, and ones for boats are different to ones for cars. I will need two of them.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">If anyone is into this and can recommend a specific module I'd be happy to hear about it.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Specifications:</div><div dir="auto">Handle up to 24V at around 10A.</div><div dir="auto">Variable speed forward and reverse across the typical servo timing pulse range, with a stop band in the middle.</div><div dir="auto">Probably non-braking.</div><div dir="auto">Not expensive (between NZ$10 and NZ$20 each).</div><div dir="auto">Available in Christchurch or NZ from a store or TradeMe.</div><div dir="auto">BEC output not necessary.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Any tips or pointers welcome.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Thanks,</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Andrew</div><div dir="auto"><br></div></div>
<br>______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com" target="_blank">Chchrobotics@lists.ourshack.co<wbr>m</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/mai<wbr>lman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipe<wbr>rmail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="m_2201783712289020994m_6404326664413990308gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr">Synco Reynders<div>  m: <a href="tel:+64%2021%20182%205332" value="+64211825332" target="_blank">+64 21 1825332</a></div><div>  e: <a href="mailto:synco.reynders@gmail.com" target="_blank">synco.reynders@gmail.com</a></div></div></div>
</div>
<br>______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com" target="_blank">Chchrobotics@lists.ourshack.co<wbr>m</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/mai<wbr>lman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipe<wbr>rmail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br></blockquote></div></div>
<br>______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br></blockquote></div></div>