<div dir="ltr">Hi Andrew,<div><br></div><div>  What type of motor are you going to be using?? If you are considering brushless, then because it's a traction application you'll most likely need a motor with position feedback (hall-effect sensors).</div><div>If it's a brushed motor, things get a lot simpler since the controller only needs to use PWM to control the current.</div><div><br></div><div>Synco</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On 23 February 2018 at 08:53, Andrew Errington <span dir="ltr"><<a href="mailto:erringtona@gmail.com" target="_blank">erringtona@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="auto">Hi all,<div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Apropos of nothing in particular, I am looking for advice on what ESC to buy to run a couple of motors on a skid-steer robot platform.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">I know there are several to choose from, and ones for boats are different to ones for cars. I will need two of them.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">If anyone is into this and can recommend a specific module I'd be happy to hear about it.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Specifications:</div><div dir="auto">Handle up to 24V at around 10A.</div><div dir="auto">Variable speed forward and reverse across the typical servo timing pulse range, with a stop band in the middle.</div><div dir="auto">Probably non-braking.</div><div dir="auto">Not expensive (between NZ$10 and NZ$20 each).</div><div dir="auto">Available in Christchurch or NZ from a store or TradeMe.</div><div dir="auto">BEC output not necessary.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Any tips or pointers welcome.</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Thanks,</div><div dir="auto"><br></div><div dir="auto">Andrew</div><div dir="auto"><br></div></div>
<br>______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr">Synco Reynders<div>  m: +64 21 1825332</div><div>  e: <a href="mailto:synco.reynders@gmail.com" target="_blank">synco.reynders@gmail.com</a></div></div></div>
</div>