<div dir="ltr">also depends on type of curtains gathered curtains suck on motorised tracks where as inverted pleats or bi pleats move and close better.  commercial tracks use a belt or chain system with a motor can at one end. they also have options on li-ion motors with solar as well.<div><br></div><div>any question just ask. install these for a job</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Mon, Sep 25, 2017 at 6:04 PM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:chchrobotics-request@lists.ourshack.com" target="_blank">chchrobotics-request@lists.ourshack.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Send Chchrobotics mailing list submissions to<br>
        <a href="mailto:chchrobotics@lists.ourshack.com">chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
<br>
To subscribe or unsubscribe via the World Wide Web, visit<br>
        <a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
or, via email, send a message with subject or body 'help' to<br>
        <a href="mailto:chchrobotics-request@lists.ourshack.com">chchrobotics-request@lists.<wbr>ourshack.com</a><br>
<br>
You can reach the person managing the list at<br>
        <a href="mailto:chchrobotics-owner@lists.ourshack.com">chchrobotics-owner@lists.<wbr>ourshack.com</a><br>
<br>
When replying, please edit your Subject line so it is more specific<br>
than "Re: Contents of Chchrobotics digest..."<br>
<br>
<br>
Today's Topics:<br>
<br>
   1. Re: Home Automation - Curtains (Helmut Walle)<br>
   2. Re: Home Automation - Curtains (Andrew Errington)<br>
<br>
<br>
------------------------------<wbr>------------------------------<wbr>----------<br>
<br>
Message: 1<br>
Date: Mon, 25 Sep 2017 17:44:10 +1300<br>
From: Helmut Walle <<a href="mailto:helmut.walle@gmail.com">helmut.walle@gmail.com</a>><br>
To: <a href="mailto:chchrobotics@lists.ourshack.com">chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
Subject: Re: [chbot] Home Automation - Curtains<br>
Message-ID: <<a href="mailto:9bc5335c-f0c0-84fa-3aa3-098582cc0b56@gmail.com">9bc5335c-f0c0-84fa-3aa3-<wbr>098582cc0b56@gmail.com</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset="utf-8"; Format="flowed"<br>
<br>
There are two ways to get traction: rather than just winding it around<br>
the drive pulley, clamp or attach it to a point on the circumference<br>
there, so that it must follow when the wheels are turning... Or wind it<br>
around the drive pulley a number of times - "rope" friction around a<br>
pulley is proportional to the number of turns, everything else being<br>
equal. Also, for keeping it taut, you can use a steel spring; this is<br>
quite common in string-based transmissions.<br>
<br>
<br>
On 25/09/17 17:38, Andrew Errington wrote:<br>
> There's also "fishing line I happen to have to hand", which is clearly<br>
> unsuitable in this case.<br>
><br>
> I'm going to try the builder's line again. This time with a cable tie<br>
> that I can crank down on to get the tension.<br>
><br>
> Thanks,<br>
><br>
> Andrew<br>
><br>
><br>
> On Sep 25, 2017 5:01 PM, "Charles Manning" <<a href="mailto:cdhmanning@gmail.com">cdhmanning@gmail.com</a><br>
> <mailto:<a href="mailto:cdhmanning@gmail.com">cdhmanning@gmail.com</a>>> wrote:<br>
><br>
>     There's fishing line... and fishing line.<br>
><br>
>     Nylon stretches like anything. Braid (eg.<br>
>     <a href="https://www.completeangler.co.nz/line-95/braid-97/" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.completeangler.co.<wbr>nz/line-95/braid-97/</a><br>
>     <<a href="https://www.completeangler.co.nz/line-95/braid-97/" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.completeangler.<wbr>co.nz/line-95/braid-97/</a>>) has<br>
>     practically no stretch and is available in many colours and strengths.<br>
><br>
><br>
>     On Mon, Sep 25, 2017 at 3:51 PM, Andrew Errington<br>
>     <<a href="mailto:erringtona@gmail.com">erringtona@gmail.com</a> <mailto:<a href="mailto:erringtona@gmail.com">erringtona@gmail.com</a>>> wrote:<br>
><br>
>         Hi everyone,<br>
><br>
>         I thought I'd start a new thread, as we got away from the<br>
>         relative merits of Banggood vs DealExtreme.<br>
><br>
>         I am trying to motorise my curtains, particularly as there are<br>
>         six windows in one room, plus home automation is cool.<br>
><br>
>         So far I have identified a suitable motor and gearbox, 12Vdc<br>
>         supply, 60rpm output, with good torque and fairly quiet.<br>
><br>
>         At one end the motor, with a 16-tooth GT2 pulley, is attached<br>
>         to the wall using a purlin bracket (purlin brackets are<br>
>         cool).  At the other, I am using a sewing-machine bobbin on an<br>
>         M6 bolt as a pulley.<br>
><br>
>         It's early days, but I have tried builder's line, which<br>
>         doesn't stretch, but does slip.  I have tried fishing line,<br>
>         which does stretch, and slips.<br>
><br>
>         I think GT2 toothed belt would work well, but I haven't tried<br>
>         it yet.<br>
><br>
>         The motor is temporarily connected to a 12V battery for<br>
>         testing. Later I will use an ESP8266 with microPython to<br>
>         control the motor.<br>
><br>
>         Finally, I'll link it to home automation software and relax in<br>
>         my chair as the sun goes down and the curtains gently and<br>
>         quietly close.<br>
><br>
>         That's my plan, but there is plenty of room for alternatives<br>
>         or failure.<br>
><br>
>         The attached link is for a belt clamp and tensioner made from<br>
>         zip-ties, which I think I will adopt!<br>
><br>
>         Best wishes,<br>
><br>
>         Andrew<br>
><br>
>         <a href="http://diyprojects.eu/wp-content/uploads/2017/01/belt-connection-zip-ties.jpg" rel="noreferrer" target="_blank">http://diyprojects.eu/wp-<wbr>content/uploads/2017/01/belt-<wbr>connection-zip-ties.jpg</a><br>
>         <<a href="http://diyprojects.eu/wp-content/uploads/2017/01/belt-connection-zip-ties.jpg" rel="noreferrer" target="_blank">http://diyprojects.eu/wp-<wbr>content/uploads/2017/01/belt-<wbr>connection-zip-ties.jpg</a>><br>
><br>
>         ______________________________<wbr>_________________<br>
>         Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
>         <mailto:<a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.<wbr>ourshack.com</a>><br>
>         <a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
>         <<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a>><br>
>         Mail Archives:<br>
>         <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
>         <<a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a>><br>
>         Meetings usually 3rd Monday each month. See<br>
>         <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
>         When replying, please edit your Subject line to reflect new<br>
>         subjects.<br>
><br>
><br>
><br>
>     ______________________________<wbr>_________________<br>
>     Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
>     <mailto:<a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.<wbr>ourshack.com</a>><br>
>     <a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
>     <<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a>><br>
>     Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
>     <<a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a>><br>
>     Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a><br>
>     for venue, directions and dates.<br>
>     When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> ______________________________<wbr>_________________<br>
> Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
> <a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
> Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
> Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
> When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
<br>
-------------- next part --------------<br>
An HTML attachment was scrubbed...<br>
URL: <<a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/attachments/20170925/40d6182f/attachment-0001.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/<wbr>attachments/20170925/40d6182f/<wbr>attachment-0001.html</a>><br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
Message: 2<br>
Date: Mon, 25 Sep 2017 05:04:21 +0000<br>
From: Andrew Errington <<a href="mailto:erringtona@gmail.com">erringtona@gmail.com</a>><br>
To: Christchurch Robotics <<a href="mailto:chchrobotics@lists.ourshack.com">chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a>><br>
Subject: Re: [chbot] Home Automation - Curtains<br>
Message-ID:<br>
        <<a href="mailto:CAGZkoWRDebVSwmvpmVddmasCz4EQBc1TDO7ox3uCcW9xwnrgTw@mail.gmail.com">CAGZkoWRDebVSwmvpmVddmasCz4EQ<wbr>Bc1TDO7ox3uCcW9xwnrgTw@mail.<wbr>gmail.com</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset="utf-8"<br>
<br>
Thanks Helmut.<br>
<br>
I can't attach the cord to the pulley as it is a continuous loop from one<br>
side of the window to the other.  So it must be free to wind "on" on one<br>
side and "off" on the other.<br>
<br>
I have made several turns around the drive pulley, but sometimes the<br>
incoming cord winds on top of the other coils instead of next to them, so<br>
it snarls up.  I think I need fatter cord and fewer turns to avoid this.<br>
<br>
I need grippy, stretch-free cord, and grippy pulleys with only one turn<br>
around them.  A spring would work for tension, or a rubber band cut from a<br>
bicycle inner tube.  I might try that too.<br>
<br>
Thanks,<br>
<br>
Andrew<br>
<br>
On Sep 25, 2017 5:44 PM, "Helmut Walle" <<a href="mailto:helmut.walle@gmail.com">helmut.walle@gmail.com</a>> wrote:<br>
<br>
There are two ways to get traction: rather than just winding it around the<br>
drive pulley, clamp or attach it to a point on the circumference there, so<br>
that it must follow when the wheels are turning... Or wind it around the<br>
drive pulley a number of times - "rope" friction around a pulley is<br>
proportional to the number of turns, everything else being equal. Also, for<br>
keeping it taut, you can use a steel spring; this is quite common in<br>
string-based transmissions.<br>
<br>
On 25/09/17 17:38, Andrew Errington wrote:<br>
<br>
There's also "fishing line I happen to have to hand", which is clearly<br>
unsuitable in this case.<br>
<br>
I'm going to try the builder's line again.  This time with a cable tie that<br>
I can crank down on to get the tension.<br>
<br>
Thanks,<br>
<br>
Andrew<br>
<br>
<br>
On Sep 25, 2017 5:01 PM, "Charles Manning" <<a href="mailto:cdhmanning@gmail.com">cdhmanning@gmail.com</a>> wrote:<br>
<br>
There's fishing line... and fishing line.<br>
<br>
Nylon stretches like anything. Braid (eg. <a href="https://www.completeangler.co" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.completeangler.co</a>.<br>
nz/line-95/braid-97/) has practically no stretch and is available in many<br>
colours and strengths.<br>
<br>
<br>
On Mon, Sep 25, 2017 at 3:51 PM, Andrew Errington <<a href="mailto:erringtona@gmail.com">erringtona@gmail.com</a>><br>
wrote:<br>
<br>
> Hi everyone,<br>
><br>
> I thought I'd start a new thread, as we got away from the relative merits<br>
> of Banggood vs DealExtreme.<br>
><br>
> I am trying to motorise my curtains, particularly as there are six windows<br>
> in one room, plus home automation is cool.<br>
><br>
> So far I have identified a suitable motor and gearbox, 12Vdc supply, 60rpm<br>
> output, with good torque and fairly quiet.<br>
><br>
> At one end the motor, with a 16-tooth GT2 pulley, is attached to the wall<br>
> using a purlin bracket (purlin brackets are cool).  At the other, I am<br>
> using a sewing-machine bobbin on an M6 bolt as a pulley.<br>
><br>
> It's early days, but I have tried builder's line, which doesn't stretch,<br>
> but does slip.  I have tried fishing line, which does stretch, and slips.<br>
><br>
> I think GT2 toothed belt would work well, but I haven't tried it yet.<br>
><br>
> The motor is temporarily connected to a 12V battery for testing.  Later I<br>
> will use an ESP8266 with microPython to control the motor.<br>
><br>
> Finally, I'll link it to home automation software and relax in my chair as<br>
> the sun goes down and the curtains gently and quietly close.<br>
><br>
> That's my plan, but there is plenty of room for alternatives or failure.<br>
><br>
> The attached link is for a belt clamp and tensioner made from zip-ties,<br>
> which I think I will adopt!<br>
><br>
> Best wishes,<br>
><br>
> Andrew<br>
><br>
> <a href="http://diyprojects.eu/wp-content/uploads/2017/01/belt-connec" rel="noreferrer" target="_blank">http://diyprojects.eu/wp-<wbr>content/uploads/2017/01/belt-<wbr>connec</a><br>
> tion-zip-ties.jpg<br>
><br>
> ______________________________<wbr>_________________<br>
> Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
> <a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
> Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
> Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for<br>
> venue, directions and dates.<br>
> When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
><br>
<br>
<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue,<br>
directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list<br>
Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>comhttps://<a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for<br>
venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
<br>
<br>
<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue,<br>
directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
-------------- next part --------------<br>
An HTML attachment was scrubbed...<br>
URL: <<a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/attachments/20170925/b52cc10f/attachment.html" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/<wbr>attachments/20170925/b52cc10f/<wbr>attachment.html</a>><br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
Subject: Digest Footer<br>
<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
Chchrobotics mailing list<br>
<a href="mailto:Chchrobotics@lists.ourshack.com">Chchrobotics@lists.ourshack.<wbr>com</a><br>
<a href="https://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" rel="noreferrer" target="_blank">https://lists.ourshack.com/<wbr>mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.ourshack.com/<wbr>pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
Please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
End of Chchrobotics Digest, Vol 120, Issue 14<br>
******************************<wbr>***************<br>
</blockquote></div><br></div>