<div dir="ltr">At our last meeting Robin was talking about how to determine his robot position with cm accuracy in a field.<br><div><br>This project using ultra wideband radio might be an answer:<br><div><br><a href="https://www.kickstarter.com/projects/pozyx/pozyx-accurate-indoor-positioning-for-arduino">https://www.kickstarter.com/projects/pozyx/pozyx-accurate-indoor-positioning-for-arduino</a><br><br></div><div>Robin also spoke about using two scanning laser beams. A laser device that emits a time coded line might be easier for a photo detector to receive than a pin point beam:<br><br><a href="http://www.aliexpress.com/item/Portable-Laser-Edge-Straight-Level-Line-Horizontal-Vertical-Guide-Measure-Tool-51112/32368588246.html">http://www.aliexpress.com/item/Portable-Laser-Edge-Straight-Level-Line-Horizontal-Vertical-Guide-Measure-Tool-51112/32368588246.html</a> <br><br>There are lots of similar devices in the $5-$10 range, some with two emitters.<br><br></div><div>Richard<br></div></div></div>