<div dir="ltr">How about:<br>Old using a second hand stepper out of a printer + a threaded rod ($10/metre at Bunnings)?<br><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 22, 2015 at 4:34 PM, Yani Dubin <span dir="ltr"><<a href="mailto:yani.dubin@gmail.com" target="_blank">yani.dubin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">This would be a fairly close match to what I was raving about: <a href="http://catalog.linak.com/Linak/ENGLISH/DATASHEET/LinearActuatorLA27DataSheetEng/" target="_blank">http://catalog.linak.com/Linak/ENGLISH/DATASHEET/LinearActuatorLA27DataSheetEng/</a>.<br></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 22, 2015 at 4:31 PM, Yani Dubin <span dir="ltr"><<a href="mailto:yani.dubin@gmail.com" target="_blank">yani.dubin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Sorry, accidentally hit send.<br><br>Was trying to paste the following in:<br><br>"The way these actuate from memory is to rotating a toothed inner cylinder, driven by the motor at one end, and gripped by a tooth (a float?) at the other end - which is held rigid against an outer cylinder / housing to stop it rotating with the inner cylinder, forcing it to slide along. In most cases, this extends a retractable metal 
cylinder with a bolt in the end (fixed to the load being lifted)."</div><div><div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 22, 2015 at 4:28 PM, Yani Dubin <span dir="ltr"><<a href="mailto:yani.dubin@gmail.com" target="_blank">yani.dubin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hi Brahm,<br><br><div><span><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Tue, Apr 21, 2015 at 9:16 PM, Brahm Boelee <span dir="ltr"><<a href="mailto:brahmboelee84@hotmail.co.uk" target="_blank">brahmboelee84@hotmail.co.uk</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">That linearmotion site is super interesting<br>
</blockquote></div><br></div></span><div class="gmail_extra">I have salvaged some of the hospital bed type actuators (which feature on the homepage of this site - not sure if these are the ones you are interested in).<br><br>However not sure the ones I have had more than 30cm of travel. But I thought I'd mention a few things to be aware of with these, from my brief experimentation, if you are considering them.<br><br>The two brands of unit I have pulled apart were based on a 24V brushed DC motor design (one was German, one Taiwanese from memory).<br><br><br>The insulation rating in each case means you only get a 10 percent duty cycle (the name place specifies something like 2 mins on 18 mins off). Therefore they are designed for brief spurts at maximum power, and if you exceed this, you risk damaging the insulation and reducing the life of the motor.<br><br>One (or both) of them had a ~40:1 reduction gearing ratio between the motor worm and the toothed actuator arm (orthogonal coupling), meaning it took quite some time to actuate (at a very rough guess, 15 seconds for 30cm - about what you might expect to gently raise/lower a patient). So not suitable for rapid movement.<br><br></div><div class="gmail_extra">I evaluated the speed of the motor by cobbling together a DIY tachometer. The Dewert motor was achieving 2000rpm with the 15.7V my bench supply could provide, and sucking 200mA. So maybe 3500 rpm at rated load, and I think I saw a 50W mentioned somewhere.<br><br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">No idea if this is of interest, but if you want to know more about these or see one in motion, let me know and will see whether I can reassemble one :)<br><br></div><div class="gmail_extra">Regards,<br></div><div class="gmail_extra">Yani.<br></div></div></div>
</blockquote></div><br></div>
</div></div></blockquote></div><br></div>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a><br>
<a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" target="_blank">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br></blockquote></div><br></div>