<div dir="ltr"><div>I once designed a video motion detector using a CA3300 video flash converter to write video into RAM on a character generator board. I'm sure there is an open source video program somewhere that would be a good starting point for doing edge detection and correlation on live video using USB cameras as input. I think Hanno mentioned it some years back.<br><br>The Home Brew Robotics Club mailing list has covered lots of computer vision projects over the years. You could try asking them.<br><br></div>Richard<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Apr 9, 2015 at 7:14 PM, Robin Gilks <span dir="ltr"><<a href="mailto:robin@gilks.org" target="_blank">robin@gilks.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Greetings all<br>
<br>
We're 100kg into harvesting (and hence washing) walnuts and the next issue<br>
that needs to be automated is grading. Nuts with dark stains on the shell<br>
are quite often rotten but in any case they are only accepted by the<br>
processor as a low grade. Trouble is, a few duff nuts in a bag of good<br>
ones reduces the grade and hence price of the whole bag.<br>
<br>
Does anyone have experience with the TCS3200 programmable colour to<br>
frequency converter device? Looks pretty simple to interface to :)<br>
<br>
I'll be getting a few from here:<br>
<a href="http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-5-pcs-lot-GY-31TCS230-TCS3200-Module-Color-sensors-Color-Recognition-Module-Color-Sensing/32315491284.html" target="_blank">http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-5-pcs-lot-GY-31TCS230-TCS3200-Module-Color-sensors-Color-Recognition-Module-Color-Sensing/32315491284.html</a><br>
but I wonder how much these modules measure the spectrum of the LEDs<br>
rather than the object illuminated!<br>
<br>
I think the main issues will be mechanical ones - have the nuts travel<br>
slow enough to measure their colour and for the sorting gate to operate<br>
but quick enough to be able to process in a reasonable time.<br>
<br>
Avoid nut jams will also be an issue - whenever there is a hopper of<br>
product it will block the outlet irrespective of the outlet diameter<br>
(Murphy's 7th law - the other 6 all say the same!).<br>
<br>
Perhaps someone has done this sort of thing in a previous (or maybe even a<br>
current) life.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
--<br>
Robin Gilks<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a><br>
<a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" target="_blank">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
Meetings usually 3rd Monday each month. See <a href="http://kiwibots.org" target="_blank">http://kiwibots.org</a> for venue, directions and dates.<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new subjects.<br>
</font></span></blockquote></div><br></div>