<p dir="ltr">I just have to ask where did you order from and how much did it cost? Richard</p>
<p dir="ltr">Sent from my phone</p>
<div class="gmail_quote">On 7/08/2014 1:14 PM, "Chris Hellyar" <<a href="mailto:chris@trash.co.nz">chris@trash.co.nz</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div style="word-wrap:break-word">Hi-ho…<div><br></div><div>Had to share:  The courier just dropped off this box of goodies:</div><div><br></div><div><a href="http://logicalit.biz/forumimages/140807%20thekit.jpg" target="_blank">http://logicalit.biz/forumimages/140807%20thekit.jpg</a></div>
<div><br></div><div>Those who have been on the list a while might remember back in September 2003 when a small group of us met in the St Albans community centre I had a wee 3 servo perspex hexapod running off a Basic Stamp.  At the time I was saying how I was going to do amazing things with a bigger one.</div>
<div><br></div><div>Well, its only taken me 11 years but I’ve finally put my money where my mouth is and ordered a 18servo alloy hexapod kit off ebay.</div><div><br></div><div>In the middle I’ve played around with a few different designs but never really finished anything.  I have some single 3DOF legs in the junk box, a couple of 4DOF ones along with the mandatory collection of servos with stripped gears to show for my efforts.</div>
<div><br></div><div>At the moment its a pile of bits as you can see, but finished size will be about 500mm across with the legs fully extended.  Should keep me off the streets for a while I’d say! :-)</div><div><br></div>
<div>Electronics plan at this stage is an arduino mega running the phoenix inverse kinematics engine. Servo power will be a couple of 10A switching regulators for the servos fed from a 3cell 1800maH Lipo.  Probably a separate small 2cell lipo to run the micro, will see on that count although it’ll run tethered initially as I don’t have the ubecs yet, and even though the servos are metal geared I’ll just make smoke if I try to have it wandering around by itself before it’s debugged. :-)</div>
<div><br></div><div>I'll post random progress photos over the next 11 years as I try to make it walk!</div><div><br></div><div>Cheers, Chris H.</div></div><br>_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a><br>
<a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" target="_blank">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
Web site: <a href="http://kiwibots.org" target="_blank">http://kiwibots.org</a><br>
Meetings 3rd Monday each month.<br>
<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new content.<br></blockquote></div>