I stopped reading the first link when I saw &quot;...torque is usually measured in ounces per inch&quot;. A whole page about measuring torque prefaced by an incorrect definition. Oops. <div><br></div><div>Simon.<br><div><br>
<div><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 7, 2011 at 11:43 AM, Mark Beckett <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:m.beckett@amuri.net">m.beckett@amuri.net</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Since there is a dgree of interest around steppers<br>
I found this while searching for something else.<br>
<br>
<a href="http://www.romanblack.com/stepper.htm" target="_blank">http://www.romanblack.com/stepper.htm</a><br>
<br>
I&#39;m sure the members could improve on the glue it down approach.<br>
Also he is measuring the hold torque, which will be different to the<br>
rotating torque.<br>
<br>
<br>
For Robin<br>
He has a very interesting section on one wire<br>
<a href="http://www.romanblack.com/blacknet/blacknet.htm" target="_blank">http://www.romanblack.com/blacknet/blacknet.htm</a><br>
<br>
For those folowing the CNC he has this<br>
<a href="http://www.romanblack.com/cnc_good.htm" target="_blank">http://www.romanblack.com/cnc_good.htm</a><br>
<br>
Mark<br>
<br>
<br>
On 4/07/11 16:43, HARTLEY, ROBIN (ROBIN) wrote:<br>
&gt; Hi,<br>
&gt; I&#39;ve looked at the trim routers and initially disregarded them as they are 1/4 chuck, rather than 1/8, and a lot heavier than a dermal.<br>
&gt;<br>
&gt; After destroying 2 home made spindles, 1 after 10 hours work cutting ali which I think was an air flow issue&amp;  the next after 20 minutes because it was a cheap armature, I may well look at the trim routers again.<br>

&gt;<br>
&gt; The extra weight puts higher demands on the Z axis, which in my case is where I found out all about some uni-polar steppers not liking bi-polar drive with PWM.<br>
&gt;<br>
&gt; Due to my design I&#39;m a bit limited on space&amp;  I got another stepper but it has the same problem.<br>
&gt;<br>
&gt; There was a comment in this thread about speed control, here&#39;s my experience.<br>
&gt; Most of these home made machines are routers rather than mills&amp;  so cut with a very fine feed so you only need enough speed rather than managing a speed feed relationship of a mill where it produces chips.<br>
&gt;<br>
&gt; My approach is to do a test piece run and adjust the depth of cut to keep chatter under control, almost impossible with a plastic cased dermal.<br>
&gt; I then ramp the speed up until I here the spindle start to load significantly, I can hear the speed drop, then set my G code to run up to about 50% of that feed rate.<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; With a home made spindle, which is basically a cheap dermal knock off  removed from it&#39;s case and ali blocks for bearing mounts, I can cut 2mm deep at about 150mm/minute feed.<br>
&gt;<br>
&gt; The secret to cutting ali is to keep it flooded with coolant. In my case I use lots of CRC. I basically stand there with a spray can&amp;  keep the grove full of CRC.<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; For any one building a machine alignment of the feed screws is the biggest issue. What worked for me is to mount a bearing on the lead screw on the opposite end from the motor&amp;  clamp the lead screw against for/aft movement and at the motor end I use a piece of rubber fuel line as a coupler. The modern reinforced fuel injection line has a lot of reinforcing that prevents twist.<br>

&gt; For lead screws I use 8mm threaded rod, 1.25mm per turn,&amp;  for the nuts I use a piece of plastic chopping board.<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; Regards,<br>
&gt; Robin<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; -----Original Message-----<br>
&gt; From: <a href="mailto:chchrobotics-bounces@lists.linuxnut.co.nz">chchrobotics-bounces@lists.linuxnut.co.nz</a> [mailto:<a href="mailto:chchrobotics-bounces@lists.linuxnut.co.nz">chchrobotics-bounces@lists.linuxnut.co.nz</a>] On Behalf Of Chris Hellyar<br>

&gt; Sent: Saturday, 2 July 2011 11:03 a.m.<br>
&gt; To: Christchurch Robotics<br>
&gt; Subject: Re: [chbot] building CNC router - was Free stepper motors<br>
&gt;<br>
&gt; &#39;Urro...<br>
&gt;<br>
&gt; Given a dremel new is $120-150 ish...<br>
&gt;<br>
&gt; Trim routers like these:<br>
&gt;<br>
&gt; <a href="http://www.powertoolshop.co.nz/product_info.php/cPath/20_96/products_id/20" target="_blank">http://www.powertoolshop.co.nz/product_info.php/cPath/20_96/products_id/20</a><br>
&gt;<br>
&gt; For $119 with a full alloy body are a better bet.<br>
&gt;<br>
&gt; As I see it, it&#39;s cylindrical so it&#39;s easier to mount, no speed control<br>
&gt; inbuilt so you can use a closed loop speed control on it for better<br>
&gt; cutting in soft stuff.  It&#39;ll also have higher rotor inertia and a<br>
&gt; better quality chuck.<br>
&gt;<br>
&gt; There are a few on the market.  When I last looked there were a few<br>
&gt; options on the shelf at Bunnings/Mitre10 that looked good.<br>
&gt;<br>
&gt; I was specifically thinking dremel replacements for wood/plastic/alloy<br>
&gt; cutting.  If you&#39;re looking for dedicated spindle ebay is probably your<br>
&gt; friend..<br>
&gt;<br>
&gt; And, having said all that, my next project is going to be swinging a<br>
&gt; water cooled VFD spindle.  I am sooooo over the noise of brushed routers!!!<br>
&gt;<br>
&gt; Cheers, Me.<br>
&gt;<br>
&gt; On 02/07/11 10:17, Volker Kuhlmann wrote:<br>
&gt;&gt; On Sat 02 Jul 2011 02:06:20 NZST +1200, Chris Hellyar wrote:<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt;&gt; There are some very reasonably priced options rather than sticking with<br>
&gt;&gt;&gt; a dremel.<br>
&gt;&gt; Can you elaborate?<br>
&gt;&gt; And are these options for a dremel replacement or a CNC spindle?<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt; Thanks,<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;&gt; Volker<br>
&gt;&gt;<br>
&gt;<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a><br>
&gt; <a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" target="_blank">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
&gt; Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
&gt; Web site: <a href="http://kiwibots.org" target="_blank">http://kiwibots.org</a><br>
&gt; Meeting Time and Location uncertain while Science Alive is out of action.<br>
&gt;<br>
&gt; When replying, please edit your Subject line to reflect new content.<br>
&gt;<br>
&gt; _______________________________________________<br>
&gt; Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a><br>
&gt; <a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" target="_blank">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
&gt; Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
&gt; Web site: <a href="http://kiwibots.org" target="_blank">http://kiwibots.org</a><br>
&gt; Meeting Time and Location uncertain while Science Alive is out of action.<br>
&gt;<br>
&gt; When replying, please edit your Subject line to reflect new content.<br>
&gt;<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list <a href="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a><br>
<a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" target="_blank">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
Mail Archives: <a href="http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/" target="_blank">http://lists.ourshack.com/pipermail/chchrobotics/</a><br>
Web site: <a href="http://kiwibots.org" target="_blank">http://kiwibots.org</a><br>
Meeting Time and Location uncertain while Science Alive is out of action.<br>
<br>
When replying, please edit your Subject line to reflect new content.<br>
</blockquote></div><br></div></div></div>