<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 TRANSITIONAL//EN">
<HTML>
<HEAD>
  <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; CHARSET=UTF-8">
  <META NAME="GENERATOR" CONTENT="GtkHTML/3.18.3">
</HEAD>
<BODY>
Cool!<BR>
<BR>
If you have any built robot that can have a brain transplant then that would be cool. Otherwise just bring along whatever you want to work on - craft or electronics or laptop for software or whatever.<BR>
<BR>
Otherwise if you know some electronics then I could find something for you to design/build (I have various useful parts!).<BR>
<BR>
Cheers<BR>
<BR>
Morris<BR>
<BR>
On Fri, 2009-06-26 at 22:29 +1200, jimmy allen wrote:
<BLOCKQUOTE TYPE=CITE>
<PRE>
i will try to get down on sunday (probably get down around lunch)
Arduino board use AVRs don't they?anjd i am currently learning to
program the and would like to try and help with your project.is there
anything i could bring along that might be useful?

On 6/26/09, Morris &lt;<A HREF="mailto:skibear@gmail.com">skibear@gmail.com</A>&gt; wrote:
&gt; Perhaps we can get a few people together to do some Arduino hacking in
&gt; the afternoon? There are normally a few Arduino users along and I know
&gt; there is quite a bit of interest in wearable electronics and the LilyPad
&gt; Arduino
&gt; (<A HREF="http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9266">http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9266</A>).
&gt;
&gt; You can use my Arduino for an hour or two - I can do some soldering or
&gt; building instead!
&gt;
&gt; Cheers
&gt;
&gt; On Thu, 2009-06-25 at 18:53 +1200, .c|A wrote:
&gt;
&gt;&gt; That sounds like fun, I'll come along if I'm able (maybe not at 10am
&gt;&gt; though :)) I'm the guy with the netbook in a book cover that was there
&gt;&gt; a few weeks ago
&gt;&gt;
&gt;&gt; I'd like to chat about Arduinos with someone sometime anyway - I'm
&gt;&gt; quite new to them, but they look so easy to use that I'm writing a
&gt;&gt; shopping list for Mindkits/Sparkfun :) I'd like to strap a bunch of
&gt;&gt; Arduinos and sensors to myself and explore the possibilities of
&gt;&gt; wearable computing. So perhaps there's some crossover with sensors on
&gt;&gt; robots?
&gt;&gt;
&gt;&gt;
&gt;&gt; cnawan, Vaughan
&gt;&gt;
&gt;&gt; On 6/25/09, Morris &lt;<A HREF="mailto:skibear@gmail.com">skibear@gmail.com</A>&gt; wrote:
&gt;&gt; &gt; Who is keen on doing some robot hacking on this Sunday and next Sunday?
&gt;&gt; &gt; 10AM till lateish?
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; If possible discuss on <A HREF="mailto:chchspace@googlegroups.com">chchspace@googlegroups.com</A> (sign up if you
&gt;&gt; &gt; haven't - <A HREF="http://chchspace.nztech.org/)">http://chchspace.nztech.org/)</A>
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; Options:
&gt;&gt; &gt; * You could bring your own robot bits
&gt;&gt; &gt; * I could help someone that want to do the electronics/mechanics but use
&gt;&gt; &gt; python and an arduino for control.
&gt;&gt; &gt; * You could help me (see below!)
&gt;&gt; &gt; * Just come along and do some other stuff! (Normal chch creative space).
&gt;&gt; &gt; * I have second hand motors and batteries I can sell for what I paid for
&gt;&gt; &gt; them - $1 each. I have about 10 each of : 20W motors, 7.2Volt 1500mAh
&gt;&gt; &gt; NiMH batteries, and 12Volt SLA/VRLA batteries which were 800mAh new but
&gt;&gt; &gt; I guess wont be near that now.
&gt;&gt; &gt; * I would love some criticism of what I have been doing!
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; Following pdf has excellent information and links to projects using the
&gt;&gt; &gt; WL520gU for hardware projects:
&gt;&gt; &gt; <A HREF="http://mightyohm.com/files/wifiradio/Jeff_Keyzer-Hacking_the_Asus_WL520gU.pdf">http://mightyohm.com/files/wifiradio/Jeff_Keyzer-Hacking_the_Asus_WL520gU.pdf</A>
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; Cheers, Morris
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; Developing a wifi remote controlled robot that can be controlled by a
&gt;&gt; &gt; GUI. Using browser e.g. Internet Explorer on Windows, or Safari on
&gt;&gt; &gt; iPhone). General design can be used to control any actuators or read
&gt;&gt; &gt; many sensors (e.g. USB devices!) but is only suitable if you are not
&gt;&gt; &gt; trying to make a &quot;micro&quot; sized robot (and is not good a good fit if you
&gt;&gt; &gt; want robot to be alive for many hours without recharging -- unless you
&gt;&gt; &gt; use a car battery!).
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; Progress on the following design:
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; 1. Dumb Duemilanove/Arduino microcontroller
&gt;&gt; &gt;     * So far have used pyduino (running on the router) to do PWM control
&gt;&gt; &gt; of an LED, and reading a micro-switch. Just done using command line
&gt;&gt; &gt; using example.py that comes with pyduino to select input/output pin and
&gt;&gt; &gt; watch results.
&gt;&gt; &gt;     * ATMEGA328 connected to router using USB (FTDI serial
&gt;&gt; &gt; communications).
&gt;&gt; &gt;     * Installed firmata onto arduino (standard sketch that comes with
&gt;&gt; &gt; arduino.cc build tools). <A HREF="http://www.firmata.org">www.firmata.org</A>
&gt;&gt; &gt;     * Running pyduino to control firmata code.google.com/p/pyduino
&gt;&gt; &gt; Treat microcontroller as dumb device (no C code required!).
&gt;&gt; &gt;     * Super simple to read analogue inputs too (haven't yet tested).
&gt;&gt; &gt;     * There is firmata code for controlling servos too (I want to get
&gt;&gt; &gt; that going soon but I would like help).
&gt;&gt; &gt;     * Later on will be &lt;$10 using cheaper ATMEGA chips with veroboard or
&gt;&gt; &gt; simple PCB. Current board is $65 but only one evening's work to get it
&gt;&gt; &gt; up and running using USB so worth it!
&gt;&gt; &gt;     * Later can use cheap serial connection ($5 USB, or maybe connect to
&gt;&gt; &gt; interal 3.3V serial port of the router)
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; 2. wireless router running Linux and Python scripts.
&gt;&gt; &gt;     * Router is to be the main brains of robot. Currently testing Python
&gt;&gt; &gt; scripting (controlling an Arduino - fun!) but intend to use Python web
&gt;&gt; &gt; server for GUI interface and Ajax (so can control robot from web page
&gt;&gt; &gt; using mouse and keyboard).
&gt;&gt; &gt;     * Asus WL-520GU wireless router USB 2.0. Costs $86 from
&gt;&gt; &gt; <A HREF="http://www.cbcnz.com/product_info.php/products_id/146191">http://www.cbcnz.com/product_info.php/products_id/146191</A> on corner
&gt;&gt; &gt; Fitzgerald and Kilmore - they have them in stock. Maybe a little cheaper
&gt;&gt; &gt; from AKL.
&gt;&gt; &gt;     * Running OpenWRT Linux from <A HREF="http://www.openwrt.org">www.openwrt.org</A> - Kamikaze 8.09.1
&gt;&gt; &gt; version using kernel version 2.4 (tftp the file
&gt;&gt; &gt; <A HREF="http://kamikaze.openwrt.org/8.09.1/brcm-2.4/openwrt-brcm-2.4-squashfs.trx">http://kamikaze.openwrt.org/8.09.1/brcm-2.4/openwrt-brcm-2.4-squashfs.trx</A>
&gt;&gt; &gt; into the unit).
&gt;&gt; &gt;     * Running Python installed to a 1GB USB stick (because I wanted the
&gt;&gt; &gt; full version not python-mini and standard 4MB flash not big enough for
&gt;&gt; &gt; full version).
&gt;&gt; &gt;     * wireless working well.
&gt;&gt; &gt;     * super easy to add and remove packages from the unit using opkg.
&gt;&gt; &gt;     * the internal flash is mounted as a flash drive and you can just
&gt;&gt; &gt; edit individual files or upload them.
&gt;&gt; &gt;     * USB is not true 2.0 speeds due to 200MHz CPU hitting 100% at
&gt;&gt; &gt; relatively low speeds.
&gt;&gt; &gt;     * Kernel 2.6 available but broadcom driver is apparently not stable
&gt;&gt; &gt; so wifi performance bad.
&gt;&gt; &gt;     * Haven't started on web server stuff - but not expecting anything
&gt;&gt; &gt; difficult. Could also use the internal luci (Lua script) web server if
&gt;&gt; &gt; have to.
&gt;&gt; &gt;    * Using USB hub so can also plug in USB memory and Duemilanove at
&gt;&gt; &gt; same time.
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; 3. Electronics
&gt;&gt; &gt;     * What I intend to work on this Sunday! Any help or criticism would
&gt;&gt; &gt; be appreciated.
&gt;&gt; &gt;     * Or I would love to just use the router and Duemilanove with your
&gt;&gt; &gt; electronics&amp;mechanisms (then I can work on Python control control code
&gt;&gt; &gt; or web server instead!)
&gt;&gt; &gt;     * Planning to wire up motor driver electronics Sunday - got $10
&gt;&gt; &gt; L298N dual 3A motor driver which is super simple to use.
&gt;&gt; &gt;     * Got 7.2V and 12V batteries but no proper chargers yet. (ideally do
&gt;&gt; &gt; using arduino!)
&gt;&gt; &gt;     * Got some switches and other sensors.
&gt;&gt; &gt;     * $8 USB sound card (still to arrive from AKL) - need simple
&gt;&gt; &gt; amplifier for speakers (maybe use microphone?).
&gt;&gt; &gt;     * Intending to play with a USB webcam (maybe use microphone?).
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; 4. Mechanics
&gt;&gt; &gt;     * Tried motors and wheels. Goes fine with 12V and fast with 24V!
&gt;&gt; &gt;     * Currently just hacked together badly (wire and random junk).
&gt;&gt; &gt;     * Investigated places to get Aluminium framework &quot;meccano
&gt;&gt; &gt; compatible&quot; for a flexible framework that can be quickly cut and
&gt;&gt; &gt; screwed. Would be best if can share costs.
&gt;&gt; &gt;     * Got some Servos and intend to use some mecanno to make an arm.
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt; &gt; &gt;
&gt;&gt; &gt;
&gt;&gt;
&gt;&gt; --~--~---------~--~----~------------~-------~--~----~
&gt;&gt; You received this message because you are subscribed to the Google Groups
&gt;&gt; &quot;Christchurch Creative Space&quot; group.
&gt;&gt;  To post to this group, send email to <A HREF="mailto:chchspace@googlegroups.com">chchspace@googlegroups.com</A>
&gt;&gt;  To unsubscribe from this group, send email to
&gt;&gt; <A HREF="mailto:chchspace+unsubscribe@googlegroups.com">chchspace+unsubscribe@googlegroups.com</A>
&gt;&gt;  For more options, visit this group at
&gt;&gt; <A HREF="http://groups.google.co.nz/group/chchspace?hl=en-GB">http://groups.google.co.nz/group/chchspace?hl=en-GB</A>
&gt;&gt; -~----------~----~----~----~------~----~------~--~---
&gt;&gt;
&gt;

_______________________________________________
Chchrobotics mailing list <A HREF="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</A>
<A HREF="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</A>
web site: <A HREF="http://kiwibots.org">http://kiwibots.org</A>
When replying, please edit your Subject line to reflect new content. 
</PRE>
</BLOCKQUOTE>
</BODY>
</HTML>