<div dir="ltr"><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 20, 2008 at 10:33 PM, Stephen Irons <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:stephen.irons@tait.co.nz">stephen.irons@tait.co.nz</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Actually, I think the Segway came AFTER the wheel chair: Kamen had this<br>
balancing technology which was robust enough to allow a wheel chair to<br>
climb stairs, etc, and wanted to bring it to the masses.</blockquote><div><br>You may be correct. Its been a long time since I read Code Name Ginger. <br><br>John<br><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<br>
<br>
Stephen Irons<br>
<br>
<br>
&gt; Date: Mon, 20 Oct 2008 09:11:44 +0200<br>
&gt; From: &quot;John Stowers&quot; &lt;<a href="mailto:john.stowers@gmail.com">john.stowers@gmail.com</a>&gt;<br>
&gt; Subject: Re: [chbot] Balancing robots<br>
&gt; To: &quot;Christchurch Robotics&quot; &lt;<a href="mailto:chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a>&gt;<br>
&gt; Message-ID:<br>
&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &lt;<a href="mailto:7e40b04b0810200011t52a2d5f4u8360c37448e9c752@mail.gmail.com">7e40b04b0810200011t52a2d5f4u8360c37448e9c752@mail.gmail.com</a>&gt;<br>
&gt; Content-Type: text/plain; charset=&quot;iso-8859-1&quot;<br>
<div class="Ih2E3d">&gt;<br>
&gt; This was created by Dean Kamen, i.e. Mr Segway. I expect it uses some of the<br>
&gt; control technology inherited from that project.<br>
&gt;<br>
&gt; Presumably, like the segway, it uses one or multiple voting, optimal state<br>
&gt; space controller/s.<br>
&gt;<br>
&gt; This is a level of stability and control not achievable with simplistic PID<br>
&gt; or Fuzzy controllers.<br>
&gt;<br>
&gt; John<br>
&gt;<br>
<br>
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</div>=======================================================================<br>
This email, including any attachments, is only for the intended<br>
addressee. &nbsp;It is subject to copyright, is confidential and may be<br>
the subject of legal or other privilege, none of which is waived or<br>
lost by reason of this transmission.<br>
If the receiver is not the intended addressee, please accept our<br>
apologies, notify us by return, delete all copies and perform no<br>
other act on the email.<br>
Unfortunately, we cannot warrant that the email has not been<br>
&nbsp;altered or corrupted during transmission.<br>
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<div><div></div><div class="Wj3C7c"><br>
<br>
_______________________________________________<br>
Chchrobotics mailing list<br>
<a href="mailto:Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz">Chchrobotics@lists.linuxnut.co.nz</a><br>
<a href="http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics" target="_blank">http://lists.ourshack.com/mailman/listinfo/chchrobotics</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>